簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="跳躍型機器人"


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    勾爪型壁面跳躍機器人設計與實作
    • /102/ 碩士
    • 研究生: 闕孝嚴 指導教授: 林紀穎
    • 爬壁式機器人為地面移動型機器人領域中,已經由眾人拓展多年的分支之一,然而至今依舊無法於業界與市面上有普及的應用,主要原因之一係爬壁式機器人移動方式過於單調,僅能緊緊依附壁面進行移動,行進中一旦遭遇障…
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